Das Team NimbRo der Universität Bonn hat beim RoboCup 2017 in Nagoya die Fußballturniere der Humanoid-AdultSize- und TeenSize-Klassen gewonnen. Das teilte die Universität am 31. Juli mit. Die Roboter stammen aus der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme des Instituts für Informatik.
NimbRo-OP2 gewann das AdultSize-Finale gegen Sweaty von der Hochschule Offenburg mit 11:1. In TeenSize siegte das Bonner Team mit 2:0 gegen HuroEvolutionTN aus Taiwan. Die Wettbewerbe setzen auf Roboter, die sich ohne laufende Fernsteuerung bewegen.
Ballkontrolle und Balance als technische Aufgaben
Die Bonner Systeme gewannen auch die technischen Wettbewerbe beider Größenklassen. Zu den Aufgaben gehörten Schüsse auf einen rollenden Ball, Schüsse über ein Hindernis, Hochsprung und die Wahrung der Balance nach einem Schubser. NimbRo-OP2 erhielt außerdem den RoboCup Design Award.
Der Wettkampf verbindet ein gemeinsames Regelwerk mit realer Wahrnehmung und Bewegungssteuerung. Ein erkanntes Spielobjekt muss in eine Aktion übersetzt werden, ohne dass der Roboter dabei das Gleichgewicht verliert. Die Ergebnisse beschreiben die abgeschlossene Weltmeisterschaft von 2017, nicht heutige Fähigkeiten des Teams.