GDC 2020: Verbesserung eines iterativen Physiklösers mit einer direkten Methode

Auf der GDC 2020 beschreibt Maciej Mizerski von Roblox, wie ein direkter Matrixlöser, der auf einer LDL-Matrixzerlegung basiert, zusammen mit einem PGS-Löser (a.k.a. Sequential Impulse Solver) verwendet wird, um die Stabilität entarteter Systeme von Einschränkungen und starren Körpern in Roblox zu verbessern.