Das Azure Kinect DK kombiniert RGB-Kamera, Tiefensensor und Bewegungssensoren für Anwendungen in Computer Vision, Mixed Reality und 3D-Erfassung. Microsoft stellt dafür ein Sensor-SDK und Beispielprojekte bereit. Das offizielle Azure-Kinect-Samples-Repository zeigt unter anderem Zugriffe auf Tiefenbilder, Punktwolken und Body-Tracking.
Von Tiefenbildern zu Punktwolken
Der Sensor liefert synchronisierte Farb- und Tiefenbilder. Über die Kalibrierungsdaten lassen sich Pixelkoordinaten in 3D-Koordinaten überführen. Für eine einfache Erfassung werden mehrere Blickwinkel oder fortlaufende Frames aufgezeichnet und anschließend in einem gemeinsamen Koordinatensystem zusammengeführt.
Die Microsoft-Beispiele enthalten C++- und C#-Projekte sowie Build-Anleitungen für Windows und Linux. Ein Beispielprojekt verarbeitet die Sensordaten direkt, andere demonstrieren Body-Tracking oder die Weitergabe der Daten an eigene Pipelines. Für eine belastbare Rekonstruktion müssen Belichtung, Tiefenrauschen, Kalibrierung und Bewegung der Kamera berücksichtigt werden.
SDK und Projektstatus
Das Azure-Kinect-Sensor-SDK ist inzwischen archiviert, die veröffentlichten Versionen und Beispiele bleiben jedoch als Referenz für bestehende Installationen verfügbar. Wer neue Anwendungen entwickelt, sollte die Supportlage und alternative Tiefensensoren prüfen. Für ältere Forschungs- und Game-Development-Projekte bietet der Code weiterhin einen nachvollziehbaren Einstieg in RGB-D-Daten und 3D-Transformationen.