Unity hat am 22. September Unity Simulation Pro im Early Access gestartet. Das Robotik-Paket setzt eine Unity-Industry-Lizenz sowie Unity 6.3 oder neuer voraus. Es soll bisher getrennt entwickelte Import-, Sensor- und Kommunikationsfunktionen in einem vom Hersteller unterstützten Werkzeugpaket zusammenführen.
Ein URDF-Importer übernimmt vorhandene Roboterbeschreibungen einschließlich ihrer kinematischen Kette. Für die Sensorsimulation nennt Unity LiDAR-, Kamera- und IMU-Konfigurationen. Die ROS-2-Anbindung verbindet die Simulation mit Systemen auf Basis des Robot Operating System 2.
Simulationen ohne grafische Oberfläche ausführen
Ein Headless-Linux-Build-Target erlaubt Simulationsläufe ohne grafische Oberfläche und deren parallele Ausführung auf vorhandener Hardware. Unity nennt unter anderem Sensorprüfung, Robotertraining und die virtuelle Inbetriebnahme als Einsatzgebiete.
Das Paket verwendet die Echtzeit-3D- und Physikfunktionen der Engine. Die Mindestversion Unity 6.3 LTS ist bereits verfügbar; ihre technischen Änderungen führt Unity in den Release Notes zu 6000.3.0f1 auf. Den Einstieg in die neue Paketdokumentation verlinkt der Hersteller über seinen Early-Access-Beitrag in Unity Discussions.
