Bonnie Ross erklärte in einem IGN-Interview vom Februar 2019, dass 343 Industries zwischen Halo 5: Guardians und Halo Infinite über ein kleineres Zwischenprojekt nachgedacht hatte. Intern sei die Idee als Halo 5.5 oder als eine Art Halo 6: ODST bezeichnet worden.
Ein solches Spiel hätte die Wartezeit auf den nächsten großen Serienteil verkürzen können. Ross zufolge wurde der Ansatz nach Gesprächen mit Phil Spencer jedoch nicht weiterverfolgt. Das Team wollte stattdessen eine langfristige Grundlage für die Reihe schaffen und keinen verkürzten Titel veröffentlichen, der den Anspruch an ein neues Halo nicht erfüllt.
In dem Gespräch beschrieb Ross Halo Infinite außerdem als Neuanfang auf technischer und kreativer Ebene. Die Entwicklung basierte auf der Slipspace Engine, die 343 Industries zuvor auf der E3 2018 gezeigt hatte.