Humanoider Roboter Fedor kehrt mit Sojus MS-14 zur Erde zurück

Der humanoide Roboter Skybot F-850, auch als Fedor bekannt, ist mit der unbemannten Sojus MS-14 sicher zur Erde zurückgekehrt. Die Landekapsel setzte am 7. September 2019 um 3:32 Uhr Ortszeit (6. September, 21:32 UTC) rund 140 Kilometer südöstlich der Stadt Jeskazgan in der zentral kasachischen Steppe auf. Roskosmos-Personal barg die Kapsel zur Nachanalyse, wie die NASA in ihrem Stationsblog mitteilte.

Skybot F-850 war am 22. August 2019 (Ortszeit) mit der Rakete Sojus 2.1a vom Kosmodrom Baikonur aus gestartet und hatte 657 Kilogramm Nachschub für die Besatzung der Expedition 60 zur Internationalen Raumstation gebracht. Das erste Andockmanöver am 24. August scheiterte an einem technischen Problem am Andocksystem der Station; zwei Tage später koppelte die Sojus MS-14 am achterseitigen Port des Servicemoduls Swesda an. Nach gut einer Woche im Orbit trennte sich das Raumfahrzeug am 6. September um 18:14 UTC von der Station und trat die etwa dreistündige Rückkehr an.

Der rund 1,80 Meter große Roboter saß während des Starts im Kommandositz und zeichnete mit Sensoren die Belastungen auf, die auf einen menschlichen Raumpiloten einwirken würden. Damit diente der Flug auch der Qualifikation der überarbeiteten Trägerrakete Sojus 2.1a, die ab 2020 bemannte Missionen fliegen sollte. Roskosmos-Chef Dmitri Rogosin nannte als nächste Etappe weitere Tests im neuen bemannten Transportraumschiff Federazija oder einen Einsatz bei Arbeiten außerhalb der Station.

Fedor ist nicht der erste humanoide Roboter im Orbit: Die NASA hatte 2011 gemeinsam mit General Motors Robonaut 2 zur Raumstation gebracht, das Projekt aber nach technischen Problemen 2018 beendet. In der Robotik-Entwicklung für Simulation und Steuerung setzen Teams seit Jahren auf Werkzeuge wie AirSim, das Microsoft 2017 für das Training autonomer Systeme öffnete. Für die kommerzielle Robotik blieb die Zeit um Fedors Flug unruhig: Der Konsumer-Robotikhersteller Anki hatte nur Monate zuvor seine Schließung angekündigt.

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