Raspberry Pi: Roboter mit Xbox 360 Controller fernsteuern

Ein Raspberry-Pi-Roboter lässt sich mit einem Xbox-360-Controller fernsteuern. Das zeigt der am 6. Januar 2017 veröffentlichte sechste Teil des Raspberry-Pi-Tutorials. Der Controller ersetzt dabei die Infrarotfernbedienung und stellt zwei Analogsticks für die Motorsteuerung bereit.

Der zweite Stick kann im Aufbau unter anderem eine Kamera drehen. Zusätzlich lassen sich die Tasten des Controllers für weitere Funktionen verwenden. Damit dient ein verbreitetes Eingabegerät aus dem Konsolenbereich als konkrete Schnittstelle für ein eigenes Robotikprojekt.

Spielerhardware als Eingabegerät für Maker-Projekte

Der Beitrag verbindet die USB- beziehungsweise Funkanbindung eines Xbox-360-Controllers mit einem Raspberry Pi und einer Motorsteuerung. Für Entwickler und Maker ist der Ansatz interessant, weil sich dieselbe Eingabelogik auch auf Kamerafahrzeuge, interaktive Installationen oder Prototypen mit zwei Achsen übertragen lässt.

Das Projekt gehört zu einer Reihe, in der der Raspberry Pi zunächst die Roboterhardware ansteuert und anschließend eine komfortablere Bedienung erhält. Ein früherer Beitrag zu Raspberry Pi und HTC Vive zeigt einen weiteren Einsatz des Einplatinenrechners im technischen Umfeld.

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